Cada tema tem sua própria página no github com instruções para instalação.

Se você usa linux e tem o firefox instalado via flatpak a pasta onde você vai instalar os temas é essa: /home/nome-de-usuario/.var/app/org.mozilla.firefox/.mozilla/firefox/pasta-do-perfil-firefox

lembre-se que para ver pastas com um "." na frente é preciso apertar "ctrl + h"

ATENÇÃO: é recomendado criar um perfil separado pra fazer essas alterações(digitando about:profiles na barra de pesquisa) caso dê algo errado e você não saiba como resolver é só deleta-lo

Têm esse vídeo também caso queira algo mais visual, infelizmente não achei vídeos em português mostrando o processo.